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Journal Papers

  1. Ryo Karakawa, Hidehiko Yoshimatsu, Kengo Nakatsuka, Yuma Fuse, Shohei Nishiyama, Tomohiro Kawahara, and Tomoyuki Yano, “Super-microsurgical anastomosis training using the chick embryos within the Egg-in-Cube system,” Plastic and Reconstructive Surgery, 153(4), pp.741e-745e, 2023.
  2. Mohit Dave, Joshua Levin, Seth Walter Ruffins, Yuki Sato, Scott Fraser, Rusty Lansford, and Tomohiro Kawahara, “A novel Egg-In-Cube system enables long-term culture and dynamic imaging of early embryonic development,” Frontiers in Physiology, 13, 16 pages, 2022.
  3. Wenjing Huang, Tsubasa S. Matsui, Takumi Saito, Masahiro Kuragano, Masayuki Takahashi, Tomohiro Kawahara, Masaaki Sato, and Shinji Deguchi, “Mechanosensitive myosin II but not cofilin primarily contributes to cyclic cell stretch-induced selective disassembly of actin stress fibers,” American Journal of Physiology-Cell Physiology, 320(6):C1153-C1163, 2021.
  4. Belal Ahmad, Hironobu Maeda, and Tomohiro Kawahara, “Dynamic response of swimming Paramecium induced by local stimulation using a threadlike-microtool,” IEEE Robotics and Automation Letters, 5(2), pp. 2570–2577, 2020.
  5. Kohei Oguma, Tasuku Sato, Tomohiro Kawahara, Yoshikazu Haramoto, and Yoko Yamanishi, “Identification of aquatic organisms using a magneto-optical element,” Sensors, 19(15): 3254, 13 pages, 2019.
  6. Wenjing Huang, Sheng Zhang, Belal Ahmad, and Tomohiro Kawahara, “Three-motorized-stage cyclic stretching system for cell monitoring based on chamber local displacement waveforms,” Applied Science, 9(8): 1560, 22 pages, 2019.
  7. 三輪佳子，松村大輔，住本芽衣，川原知洋，森泉泰裕，王英泰，山西陽子, “網膜静脈血管閉塞症の治療用デバイス開発を目指した血栓モデルの開発”, 日本血栓止血学会誌，30(3), pp. 544–553, 2019.
  8. Masaya Hagiwara, Rina Nobata, and Tomohiro Kawahara, “Initial 3D cell cluster control in a hybrid gel cube device for repeatable pattern formations,” Journal of Visualized Experiments, 145: e59214, 7 pages, 2018.
  9. Masaya Hagiwara, Rina Nobata, and Tomohiro Kawahara, “High repeatability from 3D experimental platform for quantitative analysis of cellular branch pattern formations,” Integrative Biology, 10(5), pp. 306–312, 2018.
  10. Masaya Hagiwara, Rina Nobata, and Tomohiro Kawahara, “Large scale imaging by fine spatial alignment of multi-scanning data with gel cube device,” Applied Science, 8(2): 235, 10 pages, 2018.
  11. Michael J. Toth, Tomohiro Kawahara, and YongTae Kim, “High-precision microfluidic pressure control through modulation of dual fluidic resistances,” International Journal of Dynamics and Control, 6(3), pp. 1175–1182, 2017.
  12. Belal Ahmad, Hironobu Maeda, Tomohiro Kawahara, and Fumihito Arai, “Microrobotic platform for single motile microorganism investigation,” Micromachines, 8(10): 295, 15 pages, 2017. （Cover Paper of the Issueに選定）
  13. Wenjing Huang, Makoto Itayama, Fumihito Arai, Katsuko S Furukawa, Takashi Ushida, and Tomohiro Kawahara, “An angiogenesis platform using a cubic artificial eggshell with patterned blood vessels on chicken chorioallantoic membrane,” PLOS ONE, 12(4): e0175595, 20 pages, 2017.
  14. Koichi Akayama, Yoshihiro Miyata, Tomohiro Kawahara, Morihito Okada, Makoto Kaneko, Masazumi Okajima, and Hideki Ohdan, “New noncontact sensor for detecting pulmonary tumors during VATS,” Journal of Surgical Research, 214(15), pp. 62–68, 2017.
  15. Masaya Hagiwara, Tomohiro Kawahara, and Rina Nobata, “Tissue in Cube: in vitro 3D culturing platform with hybrid gel cubes for multi-directional observations,” Advanced Healthcare Materials, 5(13), pp. 1566–1571, 2016. （Back Cover of the Issueに選定）
  16. 上野貴弘，青山忠義，顧慶毅，高木健，石井抱，川原知洋, “間欠的高速トラッキングに基づく顕微鏡下でのモーションブラーフリー撮影”, 日本ロボット学会誌，34(6), pp. 411–418, 2016．
  17. Qingyi Gu, Tomohiro Kawahara, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Ayumi Takemoto, and Naoaki Sakamoto, “LOC-based high-throughput cell morphology analysis system,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 12(4), pp. 1346–1356, 2015.
  18. Wenjing Huang, Fumihito Arai, and Tomohiro Kawahara, “Egg-in-Cube: design and fabrication of a novel artificial eggshell with functionalized surface,” PLOS ONE, 10(3): e0118624, 20 pages, 2015.
  19. YongTae Kim, Mark E. Lobatto, Tomohiro Kawahara, Bomy Lee Chung, Aneta J. Mieszawska, Brenda L. Sanchez-Gaytan, Francois Fay, Max L. Senders, Claudia Calcagno, Jacob Becraft, May Tun Saung, Ronald E. Gordon, Erik S. G. Stroes, Mingming Ma, Omid C. Farokhzad, Zahi A. Fayad, Willem J. M. Mulder, and Robert Langer, “Probing nanoparticle translocation across the permeable endothelium in experimental atherosclerosis,” Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America, 111(3), pp. 1078–1083, 2014.
  20. Masakazu Tokunaga, Hiroyuki Egi, Minoru Hattori, Tomohiro Kawahara, and Hideki Ohdan, “Improving performance under mirror-image conditions during laparoscopic surgery using the broadview camera system,” Asian Journal of Endoscopic Surgery, 7(1), pp. 17–24, 2014.
  21. 大脇浩史，川原知洋，新井史人, “昆虫関節の剛性異方性を参考にしたバイオニックジョイントの設計と製作”, 日本機械学会論文集（C編）, 79(801), pp. 1744–1753, 2013.
  22. Tomohiro Kawahara, Masakuni Sugita, Masaya Hagiwara, Fumihito Arai, Hiroyuki Kawano, Ikuko Shihira-Ishikawa, and Atsushi Miyawaki, “On-chip microrobot for investigating the response of aquatic microorganisms to mechanical stimulation,” Lab on a Chip, 13(6), pp. 1070–1078, 2013.
  23. Daisuke Sumitani, Hiroyuki Egi, Masakazu Tokunaga, Minoru Hattori, Masanori Yoshimitsu, Tomohiro Kawahara, Masazumi Okajima, and Hideki Ohdan, “Virtual reality training followed by box training improves the laparoscopic skills of novice surgeons,” Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies, 22(3), pp. 150–156, 2013.
  24. Masaya Hagiwara, Tomohiro Kawahara, Toru Iijima, and Fumihito Arai, “High speed magnetic microrobot actuation in a microfluidic chip by fine V-groove surface,” IEEE Transactions on Robotics, 29(2), pp. 363–372, 2013.
  25. Yuichi Kurita, Tomohiro Kawahara, Masazumi Okajima, Hiroyuki Egi, Hideki Ohdan, Toshio Tsuji, and Tsukasa Ogasawara, “Force-based automatic classification of basic manipulations with grasping forceps,” International Journal of Life Science and Medical Research, 4(2), pp. 76–82, 2013.
  26. 栗田雄一，羽山裕也，小笠原司，川原知洋，吉満政義，岡島正純，惠木浩之，大段秀樹, “力に基づく内視鏡外科用鉗子操作の自動識別とスキル評価”, 生体医工学, 50(6), pp. 581–590, 2012.
  27. 萩原将也，川原知洋，飯島徹，新井史人, “微細V溝パターンによる磁気駆動マイクロロボットのオンチップ高速駆動”, 日本ロボット学会誌，30(7–8), pp. 727–734, 2012．
  28. 福井航，金子真，川原知洋，山西陽子，新井史人, “幾何学的運動拘束を利用した高速・高精度細胞マニピュレーション”, 日本ロボット学会誌，30(6), pp. 655–661, 2012．
  29. Lin Feng, Tomohiro Kawahara, Yoko Yamanishi, Masaya Hagiwara, Kazuhiro Kosuge, and Fumihito Arai, “On-demand and size-controlled production of droplets by magnetically driven microtool,” Journal of Robotics and Mechatronics, 24(1), pp. 133–140, 2012.
  30. Masakazu Tokunaga, Hiroyuki Egi, Minoru Hattori, Masanori Yoshimitsu, Daisuke Sumitani, Tomohiro Kawahara, Masazumi Okajima, and Hideki Ohdan, “Approaching time is important for assessment of endoscopic surgical skills,” Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies, 21(3), pp. 142–149, 2012.
  31. Masaya Hagiwara, Tomohiro Kawahara, and Fumihito Arai, “Local streamline generation by mechanical oscillation in a microfluidic chip for noncontact cell manipulations,” Applied Physics Letters, 101(074102), 4 pages, 2012.（Editor’s choice, APL The Best Papers of 2012に選定）
  32. Tomohiro Kawahara, Shigeo Ohashi, Masaya Hagiwara, Yoko Yamanishi, and Fumihito Arai, “Air-flow-based single-cell dispensing system,” Advanced Robotics, 26(3–4), pp. 291–306, 2012.
  33. Masakazu Tokunaga, Masazumi Okajima, Hiroyuki Egi, Masanori Yoshimitsu, Daisuke Sumitani, Tomohiro Kawahara, Minoru Hattori, and Hideki Ohdan, “The importance of stressing the use of laparoscopic instruments in the initial training for laparoscopic surgery using box trainers: a randomized control study,” Journal of Surgical Research, 174(1), pp. 90–97, 2012.
  34. 川原知洋，杉田真邦，萩原将也，山西陽子，新井史人，河野弘幸，石川依久子，宮脇敦史, “磁気駆動マイクロツールによる珪藻のオンチップ刺激特性評価”, 日本ロボット学会誌，29(7)，pp. 650–657, 2011．
  35. 廣瀬優紀，福井航，東森充，多田隈建二郎，金子真，新井健生，坂田泰史，山本一博，川原知洋，山西陽子，新井史人, “高速ビジョンとマイクロ流路を用いた実時間赤血球硬さ評価”, 計測自動制御学会論文集，47(5)，pp. 221–229, 2011．
  36. Masaya Hagiwara, Miyako Niimi, Tomohiro Kawahara, Yoko Yamanishi, Hayao Nakanishi, and Fumihito Arai, “On-chip particle sorting into multiple channels by magnetically driven microtools,” Journal of Robotics and Mechatronics, 23(3), pp. 370–377, 2011.
  37. Masaya Hagiwara, Tomohiro Kawahara, Yoko Yamanishi, and Fumihito Arai, “Precise control of magnetically driven microtools for enucleation of oocytes in a microfluidic chip,” Advanced Robotics, 25(8), pp. 991–1005, 2011.
  38. Masaya Hagiwara, Tomohiro Kawahara, Yoko Yamanishi, Taisuke Masuda, Lin Feng and Fumihito Arai, “On-chip magnetically actuated robot with ultrasonic vibration for single cell manipulations,” Lab on a Chip, 11(12), pp. 2049–2054, 2011. （Inside Front Cover of the Issueに選定）
  39. Yoko Yamanishi, Tomohiro Kawahara, Tomohiro Iyanagi, Masaya Hagiwara, Takehito Mizunuma, Naoki Inomata, Shogo Kudo, and F. Arai, “2DOF magnetically driven microtool for soft peeling of zona pellucida,” Journal of Robotics and Mechatronics, 22(5), pp.623–630, 2010.
  40. Masaya Hagiwara, Tomohiro Kawahara, Yoko Yamanishi, and Fumihito Arai, “Driving method of microtool by horizontally-arranged permanent magnets for single cell manipulation,” Applied Physics Letters, 97(013701), 3 pages, 2010.
  41. 川原知洋，高木健，石井抱，岡島正純, “腹腔鏡手術のためのバードビューカメラシステム”, 生体医工学, 48(2), pp. 189–196, 2010.
  42. Hiroyuki Egi, Masazumi Okajima, Tomohiro Kawahara, Masanori Yoshimitsu, Daisuke Sumitani, Masakazu Tokunaga, Toshiyuki Itamoto, and Hideki Ohdan, “Scientific assessment of endoscopic surgical skills,” Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies, 19(1), pp. 30–34, 2010.
  43. Tomohiro Kawahara, Yoshihiro Miyata, Koichi Akayama, Masazumi Okajima, Makoto Kaneko, “Design of noncontact tumor imager for video-assisted thoracic surgery,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 5(6), pp. 838–846, 2010.
  44. 高木健，大政洋平，石井抱，川原知洋，住谷大輔，吉田誠，岡島正純, “内視鏡外科用器具のためのモアレ縞を用いた力可視化メカニズム”, 日本コンピュータ外科学会誌，11(4), pp. 447–456, 2009.
  45. 川原知洋，赤山幸一，住谷大輔，吉田誠，吉満政義，宮田義浩，岡島正純，金子真, “胸腔鏡下手術のための位相差強調型腫瘍イメージャ：動物実験への応用”, 日本コンピュータ外科学会誌，11(1), pp. 7–13, 2009．
  46. 杉本栄一郎，三嶋弘，塚本秀利，竹中丈二，望月英毅，木内良明，金子真，栗田雄一，ケンフローランド，飯田義親，徳田寛一，川原知洋, “非接触型眼圧計を用いた角膜の変形のしやすさの測定”, 眼科臨床紀要，1(6)，pp. 556–560，2008．
  47. Hiroyuki Egi, Masazumi Okajima, Masanori Yoshimitsu, Satoshi Ikeda, Yoshihiro Miyata, Hiroyuki Masugami, Tomohiro Kawahara, Yuichi Kurita, Makoto Kaneko, and Toshimasa Asahara, “Objective assessment of endoscopic surgical skills by analyzing direction-dependent dexterity using the Hiroshima University endoscopic surgical assessment device (HUESAD),” Surgery Today, 38(8), pp. 705–710, 2008.
  48. 川原知洋，戸舎稚詞，石井抱，金子真，宮田義浩，岡島正純，浅原利正, “位相差強調型腫瘍イメージャ：VATSへの応用”, 日本コンピュータ外科学会誌，8(2)，pp. 89–96，2006．
  49. Tomohiro Kawahara, Kan’ichi Tokuda, Nobuyuki Tanaka and Makoto Kaneko, “Noncontact impedance sensing,” International Journal of Artificial Life and Robotics, 10(1), pp. 35–40, 2006.
  50. Tomohiro Kawahara, Shinji Tanaka, and Makoto Kaneko, “Non-contact stiffness imager,” International Journal of Robotics Research, 25(5–6), pp. 537–549, 2006.
  51. 川原知洋，松永佐斗志，田中信治，金子真, “非接触剛性イメージャ”, 日本ロボット学会誌，24(3)，pp. 363–369，2006．
  52. 金子真，徳田寛一，飯田義親，栗田雄一，ケンフローランド，川原知洋，石井抱，河野進，三嶋弘，塚本秀利，杉本栄一郎, “眼剛性センシング”, 計測自動制御学会論文集，42(2)，pp. 103–110，2006．
  53. 川原知洋，徳田寛一，金子真, “軸心共有型非接触インピーダンスセンサ”, 計測自動制御学会論文集，40(5)，pp. 487–492，2004．

Conference Papers (Full-Paper Review)

  1. Belal Ahmad, Hironobu Maeda, Tomohiro Kawahara, and Fumihito Arai, “Fine positioning of micro-tubular-tools for investigating the stimulus response of swimming Paramecium,” 7th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), pp. 634–639, 2018.
  2. Belal Ahmad, Daiki Sato, Reo Takemoto, Hirofumi Ohtsuka, Idaku Ishii, and Tomohiro Kawahara, “Dynamic behavior of running insect activated by high-speed microdroplets manipulation,” International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), paper no. 78, 4 pages, 2018.
  3. Wenjing Huang, Belal Ahmad, and Tomohiro Kawahara, “On-line tracking of living cell subjected to cyclic stretch,” 37th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), pp. 3553–3556, 2015.
  4. Takahiro Ueno, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, and Tomohiro Kawahara, “Motion-blur-free microscopic video shooting based on frame-by-frame intermittent tracking,” IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), pp. 837–842, 2015.
  5. Belal Ahmad, Tomohiro Kawahara, Takashi Yasuda, and Fumihito Arai, “Microrobotic platform for mechanical stimulation of swimming-microorganism on a chip,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 4680–4685, 2014.
  6. Wenjing Huang, Fumihito Arai, and Tomohiro Kawahara, “Design and fabrication of cubic eggshell containing chick embryo for a novel biomedical platform,” 5th　IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), pp. 34–39, 2014.
  7. Hirofumi Owaki, Taisuke Masuda, Tomohiro Kawahara, Kota Miyasaka, Toshihiko Ogura, and Fumihito Arai, “Concurrent connection of embryonic chick heart using a microfluidic chip for organ-explant-chip,” 1st CIRP Conference on Biomanufacturing (CIRP-BioM), Vol. 5, pp. 205–209, 2013.
  8. Hirofumi Owaki, Taisuke Masuda, Tomohiro Kawahara, Natsuki Takei, Keiko Miwa-Kodama, Kota Miyasaka, Toshihiko Ogura, and Fumihito Arai, “Organ-explanted Bionic Simulator (OBiS): concurrent microcardiovascular anastomosis of chick embryo,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 3812–3817, 2012.
  9. Lin Feng, Masaya Hagiwara, Akihiko Ichikawa, Tomohiro Kawahara, and Fumihito Arai, “Smooth enucleation of bovine oocyte by microrobot with local flow speed control in microchannel,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 944–949, 2012.
  10. Yuichi Kurita, Yuya Hayama, Tsukasa Ogasawara, Tomohiro Kawahara, Masazumi Okajima, Hiroyuki Egi, and Hideki Ohdan, “Skill assessment based on automatic classification of forceps manipulations,” IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering (CME), pp. 56–59, 2012.
  11. Minoru Hattori, Hiroyuki Egi, Masakazu Tokunaga, Takahisa Suzuki, Tomohiro Kawahara, and Hideki Ohdan, “The integrated deviation in the HUESAD (Hiroshima University Endoscopic Surgical Assessment Device) represents the surgeon’s visual-spatial ability,” IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering (CME), pp. 316–320, 2012.
  12. Tomohiro Kawahara, Masakuni Sugita, Masaya Hagiwara, Yoko Yamanishi, Fumihito Arai, Hiroyuki Kawano, Ikuko Shihira-Ishikawa, and Atsushi Miyawaki, “On-chip manipulation and sensing of microorganisms by magnetically driven microtools with force sensing structure,” IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 4112–4117, 2012.
  13. Masaya Hagiwara, Tomohiro Kawahara, Toru Iijima, Yoko Yamanishi, and Fumihito Arai, “High speed microrobot actuation in a microfluidic chip by levitated structure with riblet surface,” IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 2517–2522, 2012.
  14. Wataru Fukui, Makoto Kaneko, Shinya Sakuma, Tomohiro Kawahara, and Fumihito Arai, “-cell fatigue test,” IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp.4600–4605, 2012.
  15. Tomohiro Kawahara, Shigeo Ohashi, Masaya Hagiwara, Yoko Yamanishi, and Fumihito Arai, “Design and fabrication of air-flow based single particle dispensing system,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1309–1314, 2011.
  16. Makoto Kaneko, Yuki Hirose, Wataru Fukui, Mitsuru Higashimori, Tomohiro Kawahara, Yoko Yamanishi, and Fumihito Arai, “Real time vision based cell stiffness evaluation toward 100% guarantee,” IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 379–384, 2011.
  17. Tomohiro Kawahara, Masakuni Sugita, Masaya Hagiwara, Yoko Yamanishi, Fumihito Arai, Hiroyuki Kawano, Ikuko Shihira-Ishikawa, Atsushi Miyawaki, “On-chip force sensing by magnetically driven microtool for measurement of stimulant property of P. laevis,” IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 273–278, 2011.
  18. Huseyin Uvet, Lin Feng, Shigeo Ohashi, Masaya Hagiwara, Tomohiro Kawahara, Yoko Yamanishi, and Fumihito Arai, “On-chip single particle loading and dispensing,” IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 3151–3156, 2011.
  19. Masaya Hagiwara, Tomohiro Kawahara, Lin Feng, Yoko Yamanishi, and Fumihito Arai, “On-chip enucleation of oocyte by magnetically driven mcrotools with ultrasonic vibration,” IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 2680–2685, 2011.
  20. Makoto Kaneko, Yuki Hirose, Wataru Fukui, Yasushi Sakata, Kazuhiro Yamamoto, Tomohiro Kawahara, Yoko Yamanishi, and Fumihito Arai, “5ms-stiffness-evaluation of red blood cell,” IEEE International Conference on Nano/Molecular Medicine & Engineering (NANOMED), pp. 82–87, 2010.
  21. Tomohiro Kawahara, Takehito Mizunuma, Masaya Hagiwara, Yoko Yamanishi, and Fumihito Arai, “On-chip automatic cell sensing and ejection system,” 1st IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Asian MMS), paper no. 250174, 2010.
  22. Masaya Hagiwara, Tomohiro Kawahara, Yoko Yamanishi, Beom H. Lee, and Fumihito Arai, “High precision control of magnetically driven microtools for cell manipulations,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 3987–3992, 2010.
  23. Tomohiro Kawahara, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, and Masazumi Okajima, “Development of a broad-view camera system for minimally invasive surgery,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 2810–2815, 2010.
  24. Lin Feng, Yoko Yamanishi, Tomohiro Kawahara, Masaya Hagiwara, Kazuhiro Kosuge, and Fumihito Arai, “On-chip production of droplets with on-demand and size control,” IEEE International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM), pp. 367–372, 2010.
  25. Masaya Hagiwara, Tatsuya Shioiri, Miyako Niimi, Tomohiro Kawahara, Yoko Yamanishi, Taisuke Masuda, Lin Feng, Hayao Nakanishi, and Fumihito Arai, “On-chip particle sorting into multiple channels by magnetically driven microtools,” IEEE International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM), pp. 373–378, 2010.
  26. Tomohiro Kawahara, Tetsuro Matsumoto, Naoki Muramatsu, Taro Osada, Naoto Sakamoto, and Fumihito Arai, “Development of a decoupling wire driven exoskeletal microarm for endoscopic submucosal dissection,” 3rd IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), pp. 849–854, 2010.
  27. Takehito Mizunuma, Yoko Yamanishi, Tomohiro Kawahara, and Fumihito Arai, “Dispensing of particles by on-chip disposable inkjet system,” International Symposium on Flexible Automation (ISFA), paper no. JPS-2484, pp. 1–4, 2010.
  28. Takeshi Takaki, Yohei Omasa, Idaku Ishii, Tomohiro Kawahara, and Masazumi Okajima, “Force visualization mechanism using a Moiré fringe applied to endoscopic surgical instruments,” IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 3648–3653, 2010.
  29. Tomohiro Kawahara, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, and Masazumi Okajima, “Development of broad-view camera unit for laparoscopic surgery,” 31st International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), pp. 927–930, 2009.
  30. Tomohiro Kawahara, Chisashi Toya, Koichi Akayama, Daisuke Sumitani, Makoto Yoshida, Masanori Yoshimitsu, Yoshihiro Miyata, Masazumi Okajima, and Makoto Kaneko, “Non-contact tumor imager for video-assisted thoracic surgery: application to animal experiment,” 2nd IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), pp. 830–835, 2008.
  31. Tomohiro Kawahara, Chisashi Toya, Nobuyuki Tanaka, Makoto Kaneko, Yoshihiro Miyata, Masazumi Okajima, and Toshimasa Asahara, “Non-contact impedance imager with phase differentiator,” 1st IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), paper no. 159, 2006.
  32. Tomohiro Kawahara and Makoto Kaneko, “Non-contact stiffness imager for medical application,” IEEE International Conference on Information Acquisition (ICIA), pp. 350–355, 2005.
  33. Tomohiro Kawahara and Makoto Kaneko, “Design, application, marketing, and social impact of non-contact impedance sensor,” IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), MPR-1-3, 2005.
  34. Makoto Kaneko, Kan’ichi Tokuda, and Tomohiro Kawahara, “Dynamic sensing of human eye,” IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 2882–2887, 2005.
  35. Makoto Kaneko, Tomohiro Kawahara, and Shinji Tanaka, “Stiffness imager,” 9th International Symposium on Experimental Robotics (ISER), paper no. 161, 2004.
  36. Makoto Kaneko, Tomohiro Kawahara, and Shinji Tanaka, “Non-contact stiffness imager,” IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Vol. 2, pp. 1562–1567, 2004.
  37. Makoto Kaneko and Tomohiro Kawahara, “Co-axis type non-contact impedance sensor,” IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Vol. 1, pp. 709–714, 2004.
  38. Makoto Kaneko, Tomohiro Kawahara, Satoshi Matsunaga, Toshio Tsuji and Shinji Tanaka, “Touching stomach by air,” IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 664–669, 2003.
  39. Hirofumi Ohtsuka and Tomohiro Kawahara, “Helicopter posture control by the use of decouple and robust SAC,” 4th Asian Control Conference (ACC), WA3-5, 2002.

Conference Papers (Abstract Review)

  1. Naoki Ide, Tomohiro Kawahara, Hiroshi Ueno, Daiki Yanagidaira, and Susumu Takatsuka, “Anti-biofouling lensless camera with deep learning based image reconstruction,” Ocean Optics XXVI Conference, paper no. 803, 2024.
  2. Hinako Shindo, Susumu Saito, Seiya Takizawa, Kie Murai, Tomohide Takaya, Kohzy Hiramatsu, Tomohiro Kawahara, Hiroshi Kagami, “Possible chicken meat production by ex-ovo embryo culture system and the application for poultry biotechnology,” The 68th International Congress of Meat Science and Technology, P10-023, 2022.
  3. Kie Murai, Seiya Takizawa, Susumu Saito, Hinako Shindo, Tomohide Takaya, Kohzy Hiramatsu, Tomohiro Kawahara, Hiroshi Kagami, “Application of a novel chick embryo culture system for developmental studies and chicken meat production,” The 68th International Congress of Meat Science and Technology, P10-022, 2022.
  4. Hayato Yoshimura and Tomohiro Kawahara, “Noncontact manipulation of microdroplets using high-speed spatiotemporal ejection control,” International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM), OS1-3, 2021.
  5. Tomohiro Kawahara, Yuuki Kawajiri, Motoki Furukawa, Belel Ahmad, Hirofumi Ohtsuka, and Idaku Ishii, “Dynamic behavioral analysis of stimulus response of running ants by high-speed robotic platform,” IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS), pp. 16–17, 2019.
  6. Hironobu Maeda and Tomohiro Kawahara, “Cells Never Dry: motile microorganisms in a microbiosphere realized with a high-speed drop by drop control,” 23rd International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (μ-TAS), pp. 426–427, 2019.
  7. Tomohiro Kawahara, “Chick embryo based microcirculation platform for biomedical applications,” 16th International Conference on Flow Dynamics (ICFD2019), pp. 430–431, 2019.
  8. Kohei Oguma, Tasuku Sato, Tomohiro Kawahara, Yoshikazu Haramoto, and Yoko Yamanishi, “Magnetization-free micro-tag for biometric identification under water,” 20th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (TRANSDUCERS), W3P.018, 2019.
  9. Makoto Itayama and Tomohiro Kawahara, “3D blood vessel shaping of chick embryo for mechanobiology research,” 21st International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (μ-TAS), pp. 1487–1488, 2017.
  10. Rina Nobata, Tomohiro Kawahara, Masaya Hagiwara, “In vitro 3D culture platform enabling 3D cell construction with whole tissue imaging,” 21st International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (μ-TAS), pp. 1045–1046, 2017.
  11. Masaya Hagiwara, Rina Nobata, and Tomohiro Kawahara, “In vitro 3D culture platform for large-scale imaging by hybrid gel cube,” 12th Annual IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems (NEMS), pp. 467–470, 2017.
  12. Yusuke Tashiro, Hirofumi Ohtsuka, and Tomohiro Kawahara, “An experimental study on operability of master-slave manipulator system using human–in–the-loop type simulator,” International Conference on Mechanical, Aeronautical and Automotive Engineering (ICMAA), paper no. RM017, 2017.
  13. Belal Ahmad and Tomohiro Kawahara, “Motile cell tracking and stimulation using high speed microrobotic platform,” 3rd International Conference on Computational Methods in Engineering and Health Sciences (ICCMEH), p. 50, 2016.
  14. Belal Ahmad, Tomohiro Kawahara, Takashi Yasuda, and Fumihito Arai, “Real-time observation and stimulation of a single motile cell using high-speed microrobotic platform,” IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS), pp. 164–165, 2016.
  15. Tomohiro Kawahara, Wenjing Huang, Makoto Itayama, and Fumihito Arai, “Biotic Cube: chick embryo based 3D-2D hybrid platform for angiogenesis research,” 20th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (μ-TAS), accepted, 2016.
  16. Wenjing Huang, Fumihito Arai, and Tomohiro Kawahara, “Inducing blood vessel formation using cubic eggshell with patterned surface,” IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS), pp. 157–158, 2015.
  17. Wenjing Huang, Fumihito Arai, and Tomohiro Kawahara, “Chick embryo cultured in a cubic eggshell as a promising animal model,” IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS), pp. 159–161, 2014.
  18. Belal Ahmad, Tomohiro Kawahara, Takashi Yasuda, and Fumihito Arai, “Tracking and stimulation of swimming-microorganism by on-chip microrobot,” IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS), pp. 179–181, 2014.
  19. Wenjing Huang, Belal Ahmad, and Tomohiro Kawahara, “A system for real-time imaging of living cells exposed to cyclic stretch,” 4th Japan-Switzerland Workshop on Biomechanics (JSB), p. 52, 2014.
  20. Tomohiro Kawahara, Fumihito Arai, Hiroyuki Kawano, Ikuko Shihira-Ishikawa, and Atsushi Miyawaki, “On-chip microrobot for investigation of stimulant property of aquatic microorganisms,” IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS), pp. 74–76, 2013.
  21. Tomohiro Kawahara and Fumihito Arai, “Wet type biomedical platform using chick embryo,” 9th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS), pp. 40–41, 2013.
  22. Hirofumi Owaki, Taisuke Masuda, Tomohiro Kawahara, Toshihiko Ogura, and Fumihito Arai, “All-in-one microfluidic device for microvascular connection,” 26th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS), pp. 1081–1084, 2013.
  23. Hirofumi Owaki, Taisuke Masuda, Tomohiro Kawahara, Kota Miyasaka, Toshihiko Ogura, and Fumihito Arai, “Simple and rapid connection of chicken embryonic cardiovascular system,” IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS), pp. 9–11, 2012.
  24. Masaya Hagiwara, Akihiko Ichikawa, Tomohiro Kawahara, and Fumihito Arai, “High speed enucleation of oocyte using magnetically actuated microrobot on a chip,” 7th Annual IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems (NEMS), pp. 472–475, 2012.
  25. Yoko Yamanishi, Hiroki Kuriki, Shinya Sakuma, Masaya Hagiwara, Tomohiro Kawahara, and Fumihito Arai, “Electric knife for cell surgery: local ablation by micro-plasma discharge,” 25th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS), pp. 945–948, 2012.
  26. Masakuni Sugita, Tomohiro Kawahara, Masakuni Hagiwara, Yoko Yamanishi, and Fumihito Arai, “Robotic-investigators for microorganisms in a microfluidic chip,” 25th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS), pp. 1177–1180, 2012.
  27. Tomohiro Kawahara, Tatsuhiko Hirano, Lin Feng, Huseyin Uvet, Masaya Hagiwara, Yoko Yamanishi, and Fumihito Arai, “High-speed single cell dispensing system,” IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS), pp. 472–474, 2011.
  28. Masakuni Sugita, Tomohiro Kawahara, Masaya Hagiwara, Yoko Yamanishi, and Fumihito Arai, “3DOF dual-arm microrobots enabling force sensing in a microfluidic chip,” IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS), pp. 105–107, 2011.
  29. Masaya Hagiwara, Tomohiro Kawahara, Toru Iijima, Yoko Yamanishi, and Fumihito Arai, “On-chip high speed microrobot made of Ni-Si composite structure with three-dimensionally patterned surface,” IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS), pp. 108–112, 2011.
  30. Yoko Yamanishi, Hiroki Kuriki, Shinya Sakuma, Masaya Hagiwara, Tomohiro Kawahara, and Fumihito Arai, “Local ablation by plasma blade using on-chip micro-electrode,” IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS), pp. 113–115, 2011.
  31. Hirofumi Owaki, Tomohiro Kawahara, and Fumihito Arai, “Bionic design of microjoint for minimally invasive surgical instrument,” IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS), pp. 297–299, 2011.
  32. Lin Feng, Huseyin Uvet, Tomohiro Kawahara, Masaya Hagiwara, Yoko Yamanishi, and Fumihito Arai, “On-chip high-speed and on-demand single microbeads loading,” IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS), pp. 291–296, 2011.
  33. Yuki Hirose, Makoto Kaneko, Tomohiro Kawahara, Yoko Yamanishi, and Fumihito Arai, “High speed cell stiffness evaluation toward 100% reliability,” IEEE SENSORS Conference, pp. 962–965, 2011.
  34. Tomohiro Kawahara, Masakuni Sugita, Masaya Hagiwara, Yoko Yamanishi, and Fumihito Arai, “Ultra-high-speed robot hand and eye for investigation of microorganisms in a chip,” 15th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (μ-TAS), pp. 1427–1429, 2011.
  35. Masaya Hagiwara, Tomohiro Kawahara, Taisuke Masuda, Toru Iijima, Yoko Yamanishi, and Fumihito Arai, “Ultrahigh speed cell manipulation by robot on a chip: a levitated structure with three-dimensionally patterned surface,” 15th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (μ-TAS), pp. 1548–1550, 2011.
  36. Wataru Fukui, Makoto Kaneko, Tomohiro Kawahara, Yoko Yamanishi, and Fumihito Arai, “Geometrically-constrained cell manipulation for high speed and fine positioning,” 15th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (μ-TAS), pp. 115–117, 2011.
  37. Masakazu Tokunaga, Hiroyuki Egi, Minoru Hattori, Tomohiro Kawahara, Masazumi Okajima, and Hideki Ohdan, “Method for improving performance under reverse alignment conditions during laparoscopic surgery using the broadview system,” 10th Asia Pacific Congress of Endoscopic Surgery (ELSA), p. 178, 2011.
  38. Minoru Hattori, Hiroyuki Egi, Minoru Tokunaga, Tomohiro Kawahara, Hideki Ohdan, and Masazumi Okajima, “Spatial ability can predict endoscopic surgical performance of medical students: a questionnaire approach,” 10th Asia Pacific Congress of Endoscopic Surgery (ELSA), p. 179, 2011.
  39. Tomohiro Kawahara, Masakuni Sugita, Masaya Hagiwara, Yoko Yamanishi, Fumihito Arai, Hiroyuki Kawano, Ikuko Shihira-Ishikawa, and Atsushi Miyawaki, “Micro-aquatic-farm: on-chip stimulation and evaluation system for microorganisms by magnetically driven microtools,” 16th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (TRANSDUCERS), pp. 1946–1949, 2011.
  40. Lin Feng, Masaya Hagiwara, Yoko Yamanishi, Tomohiro Kawahara, Kazuhiro Kosuge, and Fumihito Arai, “High-speed delivery of microbeads in microchannel using magnetically driven microtool,” 16th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (TRANSDUCERS), pp. 1312–1315, 2011.
  41. Masaya Hagiwara, Tomohiro Kawahara, Lin Feng, Yoko Yamanishi, and Fumihito Arai, “High performance magnetically driven microtools with ultrasonic vibration for biomedical innovations,” IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA, Video Session), pp. 3453–3454, 2011.
  42. Masaya Hagiwara, Tomohiro Kawahara, Lin Feng, Yoko Yamanishi, and Fumihito Arai, “On-chip dual-arm microrobot driven by permanent magnets for high-speed cell enucleation,” 24th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS), pp. 189–192, 2011.
  43. Masaya Hagiwara, Tomohiro Kawahara, Lin Feng, Yoko Yamanishi, and Fumihito Arai, “High precision magnetically driven microtools with ultrasonic vibration for enucleation of oocytes,” IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS), pp. 47–52, 2010.
  44. Tomohiro Kawahara, Masaya Hagiwara, Yoko Yamanishi, and Fumihito Arai, “Control and sensing platform of magnetically driven microtool for on-chip single cell evaluation,” IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS), pp. 322–327, 2010.
  45. Tomohiro Kawahara, Tetsuro Matsumoto, Hirofumi Owaki, Naoki Muramatsu, Taro Osada, Naoto Sakamoto, and Fumihito Arai, “Bio-inspired microarm for endoscopic sub-mucosal dissection,” International Symposium on Nature-Inspired Technology (ISNIT), p. 43, 2010.
  46. Tomohiro Kawahara, Takehito Mizunuma, Huseyin Uvet, Masaya Hagiwara, Yoko Yamanishi, and Fumihito Arai, “Development of on-chip automatic cell sensing and ejection system,” 14th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (μ-TAS), pp. 1781–1783, 2010.
  47. Tomohiro Kawahara, Masaya Hagiwara, Yoko Yamanishi, and Fumihito Arai, “Vision sensing and position control of 2DOF magnetically driven microtool for removing of Zona pellucida of oocyte,” 14th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (μ-TAS), pp.923–925, 2010.
  48. Yoko Yamanishi, Tomohiro Kawahara, Tomohiro Iyanagi, Masaya Hagiwara, and Fumihito Arai, “Magnetically driven micro-movable electrode for cell coupling,” 14th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (μ-TAS), pp. 905–907, 2010.
  49. Masaya Hagiwara, Tomohiro Kawahara, Yoko Yamanishi, and Fumihito Arai, “On-chip dual arm microrobot for cell manipulations by magnetically driven microtools,” 14th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (μ-TAS), pp. 238–240, 2010.
  50. Daisuke Sumitani, Masazumi Okajima, Hideki Ohdan, Masakazu Tokunaga, Takao Hinoi, Satoshi Ikeda, Masanori Yoshimitsu, and Tomohiro Kawahara, “The effective training schedule using the combination of an inanimate box trainer and a virtual reality simulator for laparoscopic skills acquisition,” 43rd World Congress of Surgery of the Int. Society of Surgery (ISS/SIC), 0118, 2009.
  51. Daisuke Sumitani, Masazumi Okajima, Masakazu Tokunaga, Masanori Yoshimitsu, Takao Hinoi, Satoshi Ikeda, Makoto Yoshida, Yuji Takakura, Haruka Takeda, Yasuo Kawaguchi, Manabu Shimomura, Tomohiro Kawahara, and Hideki Ohdan, “Comparison of the training schedules using the combination of a box trainer and a virtual reality simulator for laparoscopic skills acquisition,” 17th International Congress of the European Association for Endoscopic Surgery (EAES), O206, 2009.
  52. Daisuke Sumitani, Masazumi Okajima, Hiroyuki Egi, Masanori Yoshimitsu, Takao Hinoi, Satoshi Ikeda, Makoto Yoshida, Yuji Takakura, Haruka Takeda, Yasuo Kawaguchi, Manabu Shimomura, Masakazu Tokunaga, Tomohiro Kawahara, Takeshi Takaki, and Hideki Ohdan, “The newly developed endoscopic surgical skill assessment system: evaluation of scope position changes task performance,” Society of American Gastrointestinal and Endoscopic Surgeons 2009 Annual Meeting (SAGES), P229, 2009.
  53. Tomohiro Kawahara, Masazumi Okajima, Idaku Ishii, Takeshi Takaki, Daisuke Sumitani, and Makoto Yoshida, “Broad-view camera system for endoscopic surgery,” Society of American Gastrointestinal and Endoscopic Surgeons 2009 Annual Meeting (SAGES), P301, 2009.
  54. Tomohiro Kawahara, Chisashi Toya, Haruka Takeda, Yuji Takakura, Daisuke Sumitani, Makoto Yoshida, Koichi Akayama, Masanori Yoshimitsu, Yoshihiro Miyata, Masazumi Okajima, and Makoto Kaneko, “Development of non-contact stiffness sensor for video-assisted thoracic surgery,” 19th International Conference of Society for Medical Innovation and Technology (SMIT), p. 282, 2007.
  55. Daisuke Sumitani, Hiroyuki Egi, Takao Hinoi, Satoshi Ikeda, Masanori Yoshimitsu, Tomohiro Kawahara, Makoto Yoshida, Yuji Takakura, Haruka Takeda, Toshimasa Asahara, and Masazumi Okajima, “Scope position changes task performance in endoscopic surgery,” 19th International Conference of Society for Medical Innovation and Technology (SMIT), p. 306, 2007.
  56. Makoto Yoshida, Masazumi Okajima, Chisashi Toya, Tomohiro Kawahara, Takao Hinoi, and Toshimasa Asahara, “Recording the senior surgeon’s advice on an operation video is an efficient way to make progress on surgical techniques,” American College of Surgeons 93rd Annual Clinical Congress (ACS), SE102, 2007.
  57. Yoshihiro Miyata, Masazumi Okajima, Satoshi Shibata, Koichi Akayama, Hiroyuki Egi, Masanori Yoshimitsu, Masahiko Iseki, Minoru Yamaki, Tsuyoshi Yamaguchi, Toshimasa Asahara, Chisashi Toya, Tomohiro Kawahara, and Makoto Kaneko, “Development of non-contact sensing method of pulmonary nodules during video-assisted thoracic surgery (VATS),” 10th World Congress of Endoscopic Surgery (EAES), P525, p. 290, 2006.
  58. Eiichiro Sugimoto, Hideki Tsukamoto, Jouji Takenaka, Hiromu K. Mishima, Yuichi Kurita, Yoshichika Iida, Tomohiro Kawahara, Roland Kempf, Kan’ichi Tokuda, and Makoto Kaneko, “Differences in the corneal displacement by non-contact tonometer between young and elder subjects,” American Academy of Ophthalmology (AAO) 109th Annual Meeting, PO081, 2005.
  59. Eiichiro Sugimoto, Hideki Tsukamoto, Jouji Takenaka, Satoshi Mukai, Hiromu K. Mishima, Kan’ichi Tokuda, Tomohiro Kawahara, and Makoto Kaneko, “New technique for measurement of ocular stiffness by dynamic analysis in human,” Association for Research in Vision and Ophthalmology (ARVO) 2005 Annual Meeting, 4851, 2005.
  60. Eiichiro Sugimoto, Hideki Tsukamoto, Jouji Takenaka, Kan’ichi Tokuda, Tomohiro Kawahara, Yuichi Kurita, Yoshichika Iida, Roland Kempf, Makoto Kaneko, and Hiromu K. Mishima, “New technique for measurement of ocular stiffness by dynamic analysis in human,” AIGS World Glaucoma Congress, P049, 2005.
  61. Hirokazu Masugami, Tomohiro Kawahara, Hiroyuki Egi, Masanori Yoshimitsu, Masazumi Okajima and Makoto Kaneko, “Development of a laparoscopic surgery yraining system and preliminary experiments,” 10th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB), IS6-3, 2005.
  62. Tomohiro Kawahara, Kan’ichi Tokuda, and Makoto Kaneko, “Non-contact impedance sensing,” 10th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB), IS6-5, 2005.
  63. Tomohiro Kawahara, Makoto Kaneko, and Yukio Hosaka, “Non-contact impedance sensor,” 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation (TExCRA), pp. 13–14, 2004.

Book Chapters

  1. 川原知洋，新井史人，“磁気駆動マイクロロボットによる操作”， 新井史人（編著），細胞の特性計測・操作と応用（2.2節），コロナ社，pp. 110–125, 2016.
  2. Masaya Hagiwara, Tomohiro Kawahara, and Fumihito Ara, “On-chip microrobot driven by permanent magnets for biomedical applications (Chapter: 6),” Yu Sun and Xinyu Liu (Eds.), Micro- and Nanomanipulation Tools, Wiley, pp. 141–167, 2015.
  3. Taisuke Masuda, Hirofumi Owaki, Tomohiro Kawahara, and Fumihito. Arai, “Bionic simulator based on organ-explant-chip (Chapter: 18),” Tatsuo Arai, Fumihito Arai, and Masayuki Yamato (Eds.), Hyper Bio Assembler for 3D Cellular Systems, Springer, pp. 285–294, 2015.
  4. Tomohiro Kawahara and Fumihito Arai, “Micro-nano robotics and mechatronics for biomedical applications (Chapter: 5),” Toshio Fukuda, Tomohide Niimi and Goro Obinata (Eds.), Micro-Nano Mechatronics – New Trends in Material, Measurement, Control, Manufacturing and Their Applications in Biomedical Engineering, InTech, pp. 77–108, 2013.

Others

  1. Naoki Ide, Tomohiro Kawahara, Hiroshi Ueno, Daiki Yanagidaira, and Susumu Takatsuka, “Anti-biofouling lensless camera system with deep learning based image reconstruction,” arXiv, arXiv:2410.01365, 2024.
  2. 板山真，川原知洋：マイクロ流路を有する人工殻で培養したニワトリ胚の血管誘導メカニズムの解明と応用，化学とマイクロ・ナノシステム学会会誌, Vol. 17，No. 1，pp. 39-40，2018．
  3. 萩原将也，野畑李奈，川原知洋：多面観察プラットフォームによる細胞組織の大域高解像イメージング，化学とマイクロ・ナノシステム学会会誌, Vol. 16，No. 1，pp. 35-38，2017．
  4. Tomohiro Kawahara, Belal Ahmad, and Fumihito Arai, “High-speed microrobotic platform for mechanical manipulation of single microorganism,” 17th International Symposium on Robotics Research (ISRR), pp. 1–13, 2015.
  5. 川原知洋, “高速で精密な細胞操作を実現するマイクロロボット：磁気駆動オンチップマイクロロボットの開発とその応用”, ロボコンマガジン, Vol. 79，pp. 82–85，2012．
  6. 川原知洋, “生体医工学ライフ”, 生体医工学, Vol. 50, No. 5, p. 496，2012．
  7. Tomohiro Kawahara and Fumihito Arai, “Force sensing by microrobot on a chip,” 15th International Symposium on Robotics Research (ISRR), pp. 1–12, 2011.
  8. 川原知洋，岡島正純，金子真，宮田義浩，赤山幸一，住谷大輔，吉田誠，吉満政義, “非接触硬さセンサの内視鏡外科手術における応用”, 日本内視鏡外科学会雑誌, Vol. 13，No. 6，pp. 735–741，2008．
  9. 川原知洋，住谷大輔，吉田誠，吉満政義，岡島正純，高木健, “内視鏡下手術のシミュレーション教育：視覚系・操作系の問題を克服するために”, Clinical Engineering，Vol. 18，No. 10，pp. 1076–1079，2007．

Domestic Conference

  1. 川原知洋：センサが分散配置されたロボットアームの設計と開発，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，3B3-02，2023．
  2. 村井希衣，進藤日菜子，滝澤星也，斉藤奨，平松浩二，川原知洋，鏡味裕：ニワトリ胚体外培養における発生過程の可視化に関する研究，日本家禽学会2023年度春季大会，1 page，2023．
  3. 川原知洋：Egg-in-Cubeプラットホーム：初期発生から循環器形成の長期的な観察と操作，第33回バイオエンジニアリング講演会講演論文集，2A5-04, 2021.
  4. 川原知洋：インクジェット高速射出制御によるマイクロ液滴の維持と微生物操作への応用，第42回化学とマイクロ・ナノシステム研究会講演要旨集, 2P15, 2020.
  5. 山下優，大熊航平，佐藤匡，川原知洋，原本悦和，山西陽子：水生生物のための磁気を用いた個体識別法の研究，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20講演論文集，1A1-N02，2020．
  6. 古川元揮，川尻祐貴，川原知洋：歩行性昆虫のダイナミック歩容解析，第32回バイオエンジニアリング講演会講演論文集，1C34, 2019.
  7. 上田倫也，川原知洋：Egg-in-Cube：実際の循環器系を用いることができるバイオ医療プラットホームの開発，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，p. 1775，2019．
  8. 前田紘伸，川原知洋：微生物を含む液滴の非接触マニピュレーション，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，p. 1728，2019．
  9. 大熊航平，佐藤匡，川原知洋，原本悦和，山西陽子：鉄ナノ粒子のネール緩和による発熱を用いた両生類個体識別法，日本機械学会第10回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 19pm5-PN3-20, 2019.
  10. 上田倫也，川原知洋：ニワトリ胚微細血管へのマイクロンジェション技術の開発，日本機械学会2019年度年次大会講演論文集, J02203, 2019.
  11. 川尻祐貴，川原知洋：走行性昆虫の運動機能拡張に関する基礎検討，日本機械学会2019年度年次大会講演論文集, J02814, 2019.
  12. 前田紘伸，川原知洋：液滴の乾燥を積極的に利用した運動性微生物の観察と操作，日本機械学会2019年度年次大会講演論文集, J02809, 2019.
  13. 上田倫也，川原知洋：透明人工殻内で培養したニワトリ胚微細血管への微粒子注入と観察，第42回日本バイオレオロジー学会年会抄録集, P1-15, p. 108, 2019.
  14. 谷口発至，川原知洋：Egg-in-Cubeプラットホームのための全方向タイムラプス観察システムの開発，第31回バイオエンジニアリング講演会講演論文集，1C23, 2018.
  15. 川原知洋，竹本怜央，川尻祐貴，アヒマドベラル，大塚弘文，石井抱：微小液滴を用いた歩行性昆虫のダイナミック刺激応答計測，第31回バイオエンジニアリング講演会講演論文集，1D43, 2018.
  16. 福田将大，谷口発至，川原知洋：透明人工殻を用いたニワトリ胚の三次元的血管誘導メカニズムの考察と応用，第31回バイオエンジニアリング講演会講演論文集，2G12, 2018.
  17. 大熊航平，松村大輔，佐藤匡，川原知洋，原本悦和，山西陽子：個体識別用磁気タグと磁気光学センサーの研究，第37回化学とマイクロ・ナノシステム研究会講演要旨集, p. 81, 2018.
  18. 野畑李奈，川原知洋，萩原将也：In vitro-in silico interfaceによる気管支分岐形成メカニズムの解析，第41回日本分子生物学会年会, 3P-0355, 2018.
  19. 大熊航平，松村大輔，佐藤匡，川原知洋，原本悦和，山西陽子：磁気光学顕微鏡を用いた個体識別法，日本機械学会第9回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 30am3-PN-57, 2018.
  20. 大熊航平，松村大輔，佐藤匡，川原知洋，原本悦和，山西陽子：個体識別へ向けた微小磁気タグの研究，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18講演論文集，2A1-L07，2018．
  21. 左藤大貴，アヒマドベラル，川原知洋，大塚弘文：歩行性昆虫の動的行動解析のための観察プラットホームの開発，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp. 143-144，2017．
  22. 野畑李奈，川原知洋，萩原将也：細胞組織三次元培養における定量計測プラットフォームの構築，第30回バイオエンジニアリング講演会講演論文集，2B08, 2017.
  23. 板山真，福田将大，川原知洋：微細パターンを付与した人工殻を用いたニワトリ胚漿尿膜の部分誘導とその応用，2017年度生命科学系学会合同年次大会（第40回日本分子生物学会年会/第90回日本生化学会大会）, 1P-0864, 2017.
  24. 野畑李奈，川原知洋，萩原将也：三次元培養・制御・計測を可能にする多機能Cube型プラットフォームの構築，2017年度生命科学系学会合同年次大会（第40回日本分子生物学会年会/第90回日本生化学会大会）, 3P-0851, 2017.
  25. 板山真，川原知洋：マイクロ流路を有する人工殻で培養したニワトリ胚の血管誘導メカニズムの解明と応用，第36回化学とマイクロ・ナノシステム研究会講演要旨集, 2P03, 2017.
  26. 野畑李奈，川原知洋，萩原将也：In vitro三次元培養における制御・イメージングプラットフォームの構築，第35回化学とマイクロ・ナノシステム研究会講演要旨集, 2P13, 2017.
  27. 萩原将也，野畑李奈，川原知洋：多面観察可能な3次元組織培養プラットフォームによる大域イメージング，第16回日本再生医療学会総会，O-10-1, 2017.
  28. 萩原将也，野畑李奈，川原知洋：分岐形態形成システム解明に向けた3次元培養プラットフォームの構築，第29回バイオエンジニアリング講演会講演論文集，2A41, 2017.
  29. 板山真，川原知洋，黄文敬，新井史人：機能性人工殻で培養したニワトリ胚の三次元的血管誘導，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp. 1738-1740，2016．
  30. 板山真，川原知洋：ミクロマクロ同時タイムラプス観察システムの開発とニワトリ胚への応用，第39回日本分子生物学会年会, 3P-0481, 2016.
  31. 野畑李奈，川原知洋，萩原将也：多面観察可能な三次元培養観察プラットホームによる細胞組織イメージング，第39回日本分子生物学会年会, 3P-0480, 2016.
  32. 川原知洋，板山真，黄文敬，新井史人：マイクロパターニングを付与した人工殻を用いたニワトリ胚の血管誘導，日本機械学会2016年度年次大会講演論文集, J0270102, 2016.
  33. 川原知洋，アヒマドベラル，安田隆，新井史人：遊泳微生物の高速・高倍率トラッキング，日本機械学会2016年度年次大会講演論文集, J0230106, 2016.
  34. 萩原将也，野畑李奈，川原知洋：多面観察プラットフォームによる細胞組織の大域高解像イメージング，第34回化学とマイクロ・ナノシステム研究会講演要旨集, 3P26, 2016.
  35. 花菱元彬，青山忠義，高木健，石井抱，川原知洋：高速運動するマイクロ対象の合焦点画像を瞬時に捉えるトラッキング顕微鏡，第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1V1-06，2016．
  36. 萩原将也，川原知洋，野畑李奈：Tissue in Cube: ハイブリッドゲルによる三次元細胞組織培養プラットフォーム，第33回化学とマイクロ・ナノシステム研究会講演要旨集, p. 65, 2016.
  37. 川原知洋，黄文敬，新井史人：Egg-in-Cube: ニワトリ胚培養のための機能性透明人工殻，第38回日本分子生物学会年会/第88回日本生化学会大会合同大会概要集, 2LBA021, 2015.
  38. 川原知洋，黄文敬，新井史人：Egg-in-Cubeアプローチを用いたマイクロ循環器シミュレータ，第32回化学とマイクロ・ナノシステム研究会講演要旨集, p. 113, 2015.
  39. B. Ahmad, T. Kawahara, T. Yasuda, and F. Arai: Single Motile Cell Analysis using High Speed Microrobotic Platform，第32回化学とマイクロ・ナノシステム研究会講演要旨集, p. 83, 2015.
  40. 黄文敬, Ahmad Belal, 川原知洋: 細胞の力学伸展におけるダイナミックな変化をリアルタイムに取得可能なシステムの開発，日本機械学会第26回バイオフロンティア講演会, pp. 149-150, 2015.
  41. 花菱元彬，顧慶毅，青山忠義，高木健，石井抱，川原知洋：高速運動対象の合焦点画像を瞬時に捉える高速マイクロスコープ，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’15講演論文集，1P1-L03，2015．
  42. 上野貴弘，顧慶毅，青山忠義，高木健，石井抱，川原知洋: 高速トラッキングに基づくモーションブラーフリー顕微鏡，第20回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 6-11, 2015.
  43. 黄文敬, Ahmad Belal, 川原知洋: 繰り返し伸展刺激を受ける細胞の観察プラットホームの実現，第27回バイオエンジニアリング講演会講演論文集, pp. 385-386, 2015.
  44. B. Ahmad, T. Kawahara, T. Yasuda, and F. Arai: Mechanical Stimulation of Swimming Microorganism by On-Chip Microrobot，第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1D3-03，2014.
  45. 大脇浩史，益田泰輔，川原知洋，宮坂恒太，小椋利彦，新井史人：Organ-Explant-Chipにおけるバイオニックシミュレータ，第25回バイオエンジニアリング講演会講演論文集，pp. 381-382, 2013.
  46. 大脇浩史，益田泰輔，川原知洋，宮坂恒太，小椋利彦，新井史人：バイオニックシミュレータ，第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1E2-5，2012．
  47. 川原知洋，藤井悟，大脇浩史，益田泰輔，新井史人：ニワトリ胚を用いたウェットボックスシミュレータ，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12講演論文集，1P1-O04，2012．
  48. L. Feng, M. Hagiwara, A. Ichikawa, T. Kawahara, and F. Arai: On-chip Smooth Enucleation by Hydraulic Force Control Using Magnetically Driven Microtool, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12講演論文集，1P1-U04，2012
  49. 福井航，金子真，佐久間臣耶，川原知洋，新井史人：細胞の疲労特性評価，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12講演論文集，2A1-R02，2012．
  50. 大脇浩史，武井菜月，益田泰輔，川原知洋，小玉佳子，宮坂恒太，小椋利彦，新井史人：バイオニックシミュレータのためのハイブリッド循環系の構築，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12講演論文集，2A1-Q07，2012．
  51. 川原知洋，杉田真邦，萩原将也，山西陽子，新井史人：磁気駆動マイクロツールによる高速遊泳する微生物の捕獲と計測， 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp. 1581-1583，2011．
  52. 平野達彦，川原 知洋，ウベットフセイン，フーリン，新井史人：ローディング機構を有する単一細胞分注システム， 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp. 1592-1595，2011．
  53. 福井航，廣瀬優紀，金子真，坂田泰史，山本一博，川原知洋，山西陽子，新井史人：赤血球硬さが循環器系疾患に及ぼす力学的仮説， 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp. 1573-1574，2011．
  54. 廣瀬優紀，金子真，川原知洋，山西陽子，新井史人：オンライン/オフラインハイブリッドによる赤血球の高速硬さ評価， 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp. 1575-1576，2011．
  55. 福井航，金子真，佐久間臣耶，川原知洋，新井史人：m-Cell Fatigue Test，日本コンピュータ外科学会誌（第20回コンピュータ外科学会大会特集号），pp. 364-365, 2011．
  56. 福井航，廣瀬優紀，金子真，佐久間臣耶，川原知洋，新井史人：m-Cell Fatigue Test，日本生体医工学会生体医工学シンポジウム2011，2-2-6，2011．
  57. 廣瀬優紀，金子真，川原知洋，山西陽子，新井史人：100%信頼性を目指した赤血球の高速硬さ評価，日本生体医工学会生体医工学シンポジウム2011，2-2-7，2011．
  58. 大脇浩史，益田泰輔，川原知洋，宮坂恒太，小椋利彦，新井史人：器官外植型バイオニックシミュレータ OBiS －マイクロ流体技術を用いた機能維持・観察システム－，第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3D1-6，2011．
  59. 福井航，金子真，川原知洋，山西陽子，新井史人：幾何学的運動拘束を利用した高速・高精度細胞マニピュレーション，第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2D2-5，2011．
  60. 杉田真邦，川原知洋，萩原将也，山西陽子，新井史人：オンチップ微生物操作・計測のための３自由度双腕磁気駆動マイクロツール，第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1D3-3，2011．
  61. 川原知洋，土畑重人，辻和希，新井史人：昆虫群のリアルタイムマーキングシステム，第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1D3-2，2011．
  62. 萩原将也，川原知洋，飯島徹，益田泰輔，山西陽子，新井史人：磁気駆動マイクロロボットの三次元加工によるオンチップ高速細胞操作，第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1D2-3，2011．
  63. 杉田真邦，川原知洋，萩原将也，山西陽子，新井史人，河野弘幸，石川依久子，宮脇敦史：微生物の生態・機能解析に向けたオンチップビオトープ，第23回化学とマイクロ・ナノシステム研究会講演要旨集， p. 81, 2011.
  64. 萩原将也，益田泰輔，川原知洋，武井菜月，山西陽子，新井史人：双腕マイクロロボットによる細胞凝集体の高速アセンブリ，第23回化学とマイクロ・ナノシステム研究会講演要旨集， p. 17, 2011.
  65. 大脇浩史，川原知洋，新井史人：外骨格型マイクロロボットのバイオニックデザイン －内視鏡手術のための外骨格型バイオニックジョイント－，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集，2P1-B02，2011．
  66. 山西陽子，佐久間臣耶，萩原将也，川原知洋，新井史人：マイクロプラズマによる局所アブレーション －マイクロ電極を利用したプラズマブレードによる細胞加工－，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集，1A2-E07，2011．
  67. 福井航，金子真，川原知洋，新井史人：幾何学的運動拘束を利用したセルマニピュレーションの提案，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集，1A2-D03，2011．
  68. 廣瀬優紀，福井航，金子真，坂田泰史，山本一博，川原知洋，新井史人：高速ビジョンを用いた赤血球硬さの評価実験，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集，1A2-D01，2011．
  69. 川原知洋，杉田真邦，萩原将也，山西陽子，新井史人，河野弘幸，石川依久子，宮脇敦史：オンチップビオトープ －マイクロロボットによる珪藻の力学的刺激応答計測－，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集，1A2-B09，2011．
  70. 川原知洋，大橋重雄，山西陽子，新井史人：高速単一細胞ディスペンサ －分注率向上を目指した空気圧式単一細胞分注－，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集，1A2-B08，2011．
  71. 萩原将也，川原知洋，飯島徹，山西陽子，新井史人：超高速オンチップロボットPart II －フォトリソグラフィック・モデリングによる磁気駆動マイクロツールの複合加工－，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集，1A2-B02，2011．
  72. 川原知洋，萩原将也，山西陽子，新井史人：超高速オンチップロボットPart I －単一細胞操作を行う磁気駆動マイクロツールのための超高速計測制御－，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集，1A2-B01，2011．
  73. 福井航，金子真，川原知洋，新井史人：幾何学的運動拘束を利用したセルマニピュレーション， 第50回日本生体医工学会大会抄録集，p. 163，2011．
  74. T. Kawahara, M. Hagiwara, Y. Yamanishi, and F. Arai: Stimulus Response Measurement of Microorganisms by Magnetically Driven Microtool in a Microfluidic Chip, Proc. of the Nano-Biomedicine Symposium, p. 22, 2011.
  75. 杉田真邦，川原知洋，萩原将也，山西陽子，新井史人，河野弘幸，石川依久子，宮脇敦史：磁気駆動マイクロツールを用いた細胞のオンチップ硬さ計測， 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp. 2002-2005，2010．
  76. L. Feng, T. Kawahara, Y. Yamanishi, M. Hagiwara, K. Kosuge, and F. Arai: On-chip Size-controllable Droplet Generation， 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp. 1998-2001，2010．
  77. L. Feng, T. Kawahara, Y. Yamanishi, M. Hagiwara, K. Kosuge, and F. Arai: Generation of Droplet with Feedback Control on a Chip，第22回化学とマイクロ・ナノシステム研究会講演要旨集，p. 48, 2010.
  78. 萩原将也，川原知洋，蜀ｯ林，山西陽子，新井史人：双腕マイクロアームの高精度な非接触操作，第22回化学とマイクロ・ナノシステム研究会講演要旨集， p. 26, 2010.
  79. 川原知洋，杉田真邦，萩原将也，山西陽子，新井史人，河野弘幸，石川依久子，宮脇敦史：オンチップ力計測機能を有する磁気駆動マイクロツール，第22回化学とマイクロ・ナノシステム研究会講演要旨集， p. 18, 2010.
  80. 大橋重雄，川原知洋，ウベットフセイン，萩原将也，山西陽子，新井史人：空気圧を用いたオンチップ細胞分注システム，第22回化学とマイクロ・ナノシステム研究会講演要旨集， p. 17, 2010.
  81. 廣瀬優紀，川原知洋，山西陽子，丸山央峰，新井史人，新井健生，多田隈建二郎，東森充，金子真：実時間赤血球硬さ評価システムの開発，日本生体医工学会生体医工学シンポジウム2010，2-5-2，2010．
  82. 川原知洋，松本哲郎，大脇浩史，村松直樹，長田太郎，坂本直人，新井史人：ESDのためのワイヤ非干渉駆動マイクロアームの開発，日本コンピュータ外科学会誌（第19回コンピュータ外科学会大会特集号），pp. 360-361, 2010．
  83. T. Kawahara, H. Uvet, S. Ohashi, T. Mizunuma, M. Hagiwara, Y. Yamanishi, and F. Arai: Development of On-Chip Single Cell Dispensing System，第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3M2-6，2010．
  84. 川原知洋，杉田真邦，萩原将也，山西陽子，新井史人，河野弘幸，石川依久子，宮脇敦史：磁気駆動マイクロツールの高精度位置決め制御と珪藻の刺激特性計測への応用，第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3M1-2，2010．
  85. 萩原将也，川原知洋，蜀ｯ林，山西陽子，新井史人：マイクロ流体チップ内で超高速動作する双腕マイクロロボットによる細胞操作・切断，第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2M2-7，2010．
  86. 井柳友宏，山西陽子，川原知洋，萩原将也，新井史人：オンチップ核移植に関する研究 －その３：磁気駆動マイクロツールを用いた細胞カップリング手法の提案－，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演論文集，2P1-A28，2010．
  87. 萩原将也，川原知洋，山西陽子，新井史人：オンチップ核移植に関する研究 －その２：除核マイクロツールの高速高精度位置決め－，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演論文集，2P1-A27，2010．
  88. 川原知洋，山西陽子，井柳友宏，萩原将也，新井史人：オンチップ核移植に関する研究 －その１：磁気駆動マイクロリムーバによる卵子透明帯除去－，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演論文集，2P1-A26，2010．
  89. 水沼赳人，川原知洋，山西陽子，新井史人：オンチップ自動細胞分注システム，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演論文集，2A2-A10，2010．
  90. L. Feng, Y. Yamanishi, T. Kawahara, M. Hagiwara, K. Kosuge, and F. Arai: Robot-on-a-chip -Part 1: On-chip Generation of Droplets and Size Control-，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演論文集，2A2-A07，2010．
  91. 松本哲郎，川原知洋，村松直樹，長田太郎，坂本直人，新井史人：ワイヤ非干渉駆動を用いたESD用外骨格マイクロアーム，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10講演論文集，2A1-C03，2010．
  92. 萩原将也，川原知洋，山西陽子，新井史人：オンチップロボットによるマイクロ流体チップ内での双腕作業，第21回化学とマイクロ・ナノシステム研究会講演要旨集，p. 6，2010．
  93. 川原知洋，井柳友宏，萩原将也，山西陽子，新井史人：可動電極型マイクロツールの開発と力学的細胞カップリング・融合への挑戦，第21回化学とマイクロ・ナノシステム研究会講演要旨集，p. 3，2010．
  94. 川原知洋，高木健，宮田義浩，石井抱，岡島正純，金子真：内視鏡外科手術におけるセンシングデバイスの開発，日本機械学会第22回バイオエンジニアリング講演会講演論文集，p. 133，2010．
  95. 川原知洋，宮田義浩，岡島正純，金子真：胸腔鏡下手術のための非接触腫瘍イメージャの開発，日本機械学会第22回バイオエンジニアリング講演会講演論文集，p. 72，2010．
  96. 羽山裕也，栗田雄一，川原知洋，岡島正純，小笠原司：腹腔鏡下手術における鉗子操作の自動分類，日本コンピュータ外科学会誌（第18回コンピュータ外科学会大会特集号），Vol. 11，No. 3，pp. 328-329，2009．
  97. 木村郁夫，高井皓，川原知洋，金子真：非接触インピーダンスセンサを用いたカマボコゲル物性の測定，平成21年度日本水産学会秋季大会，641，2009．
  98. 竹本翔一, 高木健, 石井抱, 川原知洋, 高本宗男, 井門謙太郎, 平川勝洋：高速ビジョンスコープを用いた実時間声帯振動解析システムの開発，日本生体医工学会生体医工学シンポジウム2009，pp. 421-422，2009．
  99. 川原知洋, 高木健, 石井抱, 岡島正純：低侵襲外科手術のためのブロードビューカメラシステム，日本生体医工学会生体医工学シンポジウム2009，p. 246，2009．
  100. 川原知洋，赤山幸一，宮田義浩，岡島正純，金子真：胸腔鏡下手術のための位相差強調型腫瘍イメージャ －臨床試験への応用－，日本コンピュータ外科学会誌（第17回コンピュータ外科学会大会特集号），Vol.10，No.3，pp. 311-312，2008．
  101. 川原知洋，高木健，住谷大輔，吉田誠，石井抱，岡島正純：内視鏡手術のためのブロードビューカメラシステムの開発 －動物実験への応用－，日本コンピュータ外科学会誌（第17回コンピュータ外科学会大会特集号），Vol.10，No.3，pp. 237-238，2008．
  102. 高木健，大政洋平，石井抱，川原知洋，住谷大輔，吉田誠，岡島正純：内視鏡外科用器具のための力可視化メカニズムの開発，第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1K3-08，2008．
  103. 川原知洋，戸舎稚詞，住谷大輔，赤山幸一，吉満政義，宮田義浩，岡島正純，金子真：胸腔鏡下手術のための腫瘍検出イメージャ －臨床応用への挑戦－， 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp. 79-80，2007．
  104. 三野浩数，川原知洋，石井抱，岡島正純：内視鏡手術のためのブロードビューシステムの開発，第16回日本コンピュータ外科学会大会/第17回コンピュータ支援画像診断学会大会合同論文集，pp. 71-72，2007．
  105. 川原知洋，吉田成人，田中信治，岡島正純，金子真：流体噴流を用いた非接触触診内視鏡の開発，第46回日本生体医工学会大会抄録集，SS4-2，2007．
  106. 金子真，戸舎稚詞，川原知洋，住谷大輔，赤山幸一，吉満政義，宮田義浩，岡島正純：内視鏡用アクティブストロボイメージャ，第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp. 422-423，2006．
  107. 川原知洋，戸舎稚詞，金子真，住谷大輔，赤山幸一，吉満政義，宮田義浩，岡島正純：胸腔鏡下手術のための腫瘍検出イメージャ －動物実験への応用－，第７回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp. 420-421，2006．
  108. 赤山幸一，宮田義浩，伊関正彦，山木実，山口剛，山本英喜，古賀理恵，浅原利正，住谷大輔，吉満政義，岡島正純，戸舎稚詞，川原知洋，金子真：非接触剛性センサーを用いた肺腫瘤の触診，第19回日本内視鏡外科学会総会，O-528，2006．
  109. 宮田義浩，岡島正純，吉満政義，赤山幸一，柴田諭，伊関正彦，山木実，山口剛，山本英喜，古賀理恵，住谷大輔，川原知洋，金子真，浅原利正：胸腔鏡下手術のブレークスルー：非接触触覚センサーを用いた小型末梢肺腫瘤の“触診”，第68回日本臨床外科学会総会抄録集，VS3-1，p. 287，2006．
  110. 恵木浩之，福田康彦，満田裕，眞次康弘，中原英樹，香川直樹，漆原貴，田中恒夫，川原知洋，栗田雄一，金子真，吉満政義，池田聡，岡島正純，浅原利正：内視鏡外科手術における技術評価システム：Hiroshima University Endoscopic Surgical Assessment Device(HUESAD)，第68回日本臨床外科学会総会抄録集，教S-3，p. 256，2006．
  111. 戸舎稚詞，金子真，川原知洋，宮田義浩，柴田諭：アクティブストロボイメージャ，第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3J26，2006．
  112. 戸舎稚詞，川原知洋，金子真，宮田義浩，柴田諭，岡島正純：位相差方式剛性イメージャ，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’06講演論文集，2A1-A27，2006．
  113. 田中信行，川原知洋，金子真：２次元変形に着目した肌のダイナミック特性測定，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’06講演論文集，2P1-C33，2006．
  114. 恵木浩之，岡島正純，吉満政義，川原知洋，栗田雄一，金子真，浅原利正：内視鏡外科手術技術力における客観的評価システム開発：HUESAD(Hiroshima University Endoscopic Surgical Assessment Device)の有用性について第106回日本外科学会定期学術集会抄録集，SY1-5，p. 110，2006．
  115. 川原知洋，戸舎稚詞，金子真，宮田義浩，柴田諭，岡島正純：胸腔鏡下手術における非接触剛性イメージャ －肺計測への応用－，第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp.79-80，2005．(SI2005ベストセッション講演賞 受賞)
  116. 戸舎稚詞，川原知洋，金子真，宮田義浩，柴田諭，岡島正純：胸腔鏡下手術における非接触剛性イメージャ －マルチファイバ型剛性イメージャの開発－，第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp. 77-78，2005．
  117. 田中信行，川原知洋，金子真：非接触インピーダンスセンサによる肌特性評価，第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp. 71-72，2005．
  118. 川原知洋，戸舎稚詞，金子真，柴田諭，宮田義浩，岡島正純：胸腔鏡下手術のための腫瘍検出イメージャの開発，第14回日本コンピュータ外科学会大会/第15回コンピュータ支援画像診断学会大会合同論文集，pp. 177-178，2005．
  119. 杉本栄一郎，塚本秀利，竹中丈二，三嶋　弘，栗田雄一，飯田善親，川原知洋，Roland Kempf，徳田寛一，金子　真：健常な若年者と高齢者における眼圧測定時の角膜変位量の比較，第59回日本臨床眼科学会，382，2005．
  120. 塚本秀利，杉本栄一郎，竹中丈二，向井聖，三嶋弘，徳田寛一，川原知洋，金子真：健常人における眼圧測定と眼球剛性の関係，第109回日本眼科学会総会，D-23，2005．
  121. 川原知洋，戸舎稚詞，金子真，宮田義浩，柴田諭：胸腔鏡手術における腫瘍の位置推定法，第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3J21，2005．
  122. 川原知洋，金子真：走査型非接触インピーダンスセンシング，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’05講演論文集，1P1-N-034，2005．
  123. 飯田義親，川原知洋，徳田寛一，金子真，杉本栄一郎，塚本秀利，三嶋弘：眼剛性センシングへのチャレンジ，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’05講演論文集，1P2-N-074，2005．
  124. 金子真，桝上浩和，飯田義親，川原知洋，惠木浩之，吉満政義，岡島正純：鉗子操作における熟達指標に関する考察，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’05講演論文集，2P1-N-121，2005．
  125. 金子真，桝上浩和，川原知洋，惠木浩之，吉満政義，岡島正純：腹腔鏡下手術における方向依存型器用性，第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp. 817-818，2004．(SI2004ベストセッション講演賞 受賞)
  126. 金子真，桝上浩和，川原知洋，恵木浩之，吉満政義，岡島正純：腹腔鏡下手術における空間認知特性に関する研究，第13回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，pp. 162-163，2004．
  127. 川原知洋，金子真：コンプライアント物質内の非接触形状推定，第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3H25，2004．
  128. 川原知洋，金子真：空気噴流を用いた非接触インピーダンスセンシング，平成16年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 37-39，2004．
  129. 金子真，徳田寛一，川原知洋：軸心共有型非接触インピーダンスセンサを用いた肌年齢推定，第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp. 231-232，2003．
  130. 川原知洋，田中信治，金子真：内視鏡用硬さイメージャ，第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp. 235-236，2003．
  131. 川原知洋，田中信治，金子真：内視鏡用非接触硬さイメージャ，第12回日本コンピュータ外科学会大会/第13回コンピュータ支援画像診断学会大会合同論文集，pp. 129-130，2003．
  132. 川原知洋，徳田寛一，金子真：非接触インピーダンスセンサの開発とヒト肌への応用，日本機械学会第3回福祉工学シンポジウム講演論文集，pp. 225-228，2003．
  133. 金子真，徳田寛一，川原知洋：ヒト肌の非接触インピーダンス推定，第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1H18，2003．
  134. 川原知洋，金子真：軸心共有型非接触インピーダンスセンサの開発，第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1H17，2003．
  135. 金子真，徳田寛一，川原知洋：肌特性の非接触センシングにおける相似則，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’03講演論文集，1P1-2F-B7，2003．
  136. 川原知洋，徳田寛一，金子真：空気噴流を用いた内視鏡用仮想触覚プローブ，第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，Vol.3，pp. 109-110，2002．
  137. 川原知洋，徳田寛一，金子真：空気圧仮想触覚プローブ，第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1G17，2002．
  138. 金子真，川原知洋，田中信治，保坂幸男：内視鏡用仮想触覚プローブ， 第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2L18，2002．
  139. 川原知洋，大塚弘文：多入出力非線形系に対するロバスト適応制御 －2自由度ヘリコプター姿勢制御への応用－，電気関係学会九州支部連合大会（第54回連合大会）講演論文集，p. 290，2001．